泡罩包裝機是將透明塑料或薄片制成泡罩，用熱壓封合、粘合等方法將產(chǎn)品封合在泡罩與底板之間的機器。泡罩包裝的產(chǎn)品密封性好、直觀性好，目前廣泛應(yīng)用于輕工、醫(yī)藥與化工行業(yè)。本文著重介紹綜合產(chǎn)品在泡罩機系統(tǒng)上的應(yīng)用。平臺產(chǎn)品，借助EtherCAT總線技術(shù)、電子凸輪、溫度控制等功能實現(xiàn)膠囊包裝。

泡罩包裝機工作原理：成型膜經(jīng)加熱裝置加熱軟化，在成型模板上用真空負壓吸出泡罩，充填裝置將被包裝物充填入泡罩內(nèi)，然后經(jīng)輥筒式熱封合裝置，在合適的溫度及壓力下將覆蓋膜封合在帶泡罩材料表面，并將被包裝物密封在泡罩內(nèi)。再經(jīng)打字、壓印裝置打印上批號及壓出折斷線，最后沖切裝置沖切成一定尺寸的產(chǎn)品板塊。

目前市場上應(yīng)用較多的是板式泡罩機和輥板式泡罩機，沖裁頻率一般在50-60次/分。泡罩機的設(shè)計方案雖多，其工藝流程大多是由以下幾個基本工序組成：薄膜輸送、加熱、成型、沖填、熱封、打字與沖裁等。

輥板式泡罩機的最大控制難點是對成型、模切的全伺服控制，溫度控制精度要保證在±2℃以內(nèi) 。采用綜合解決方案的泡罩機如下圖所示，主要結(jié)構(gòu)由成型、熱封與模切3個部分組成。

泡罩包裝機系統(tǒng)由六臺電機傳動控制，分別為主軸電機、夾持進給電機、加熱輥電機、熱封輥電機、打字模切電機、模切送料電機構(gòu)成。
主軸電機作為設(shè)備運行的基準，其速度決定泡罩機整臺設(shè)備的速度；
夾持進給電機與主軸電機存在電子凸輪關(guān)系，在特定位置（觸摸屏設(shè)置）夾持進給將已經(jīng)成型的PVC泡罩向前拉；
熱封輥電機和封合輥電機依據(jù)設(shè)備速度，以相同線速度勻速運行，將已經(jīng)成型的PVC泡罩與鋁箔壓合在一起；
打字模切電機依據(jù)設(shè)備速度，勻速運行，通過偏心結(jié)構(gòu)使打字和模切連桿會有伸出縮回動作，從而在泡罩上打字和模切；
模切送料電機與主軸電機存在電子凸輪關(guān)系，在周期內(nèi)的特定位置，電機做出飛剪動作，將料往前送；
加熱板等機構(gòu)動作與主軸電機位置存在挺桿關(guān)系。

電氣系統(tǒng)采用匯川AM402中型PLC、IS620N伺服，通過EtherCAT總線控制各軸運行，運用PID溫度控制算法完成溫度控制，保證精度。

從HMI、PLC再到伺服，完善的FA產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個泡罩包裝機械上所需要的工控產(chǎn)品，而且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢，又可借助EtherCAT總線技術(shù)實現(xiàn)高度兼容性。
泡罩包裝機綜合解決方案實施后，相比單伺服系統(tǒng)，泡罩包裝機結(jié)構(gòu)大幅簡化，且各個機構(gòu)都是相互獨立的，方便機械維護。另外，設(shè)備精度與溫控精度也大幅提高，沖裁頻率可達180次/分，提高了客戶的生產(chǎn)效率。